轨道系统 | 定员 (人/辆) | 车辆编组 (辆) | 运行间隔 (分) | 运输能力 (人/小时) |
路面有轨电车（Tram） | 100-150 | 1 | 1.5 | 6,000以下 |
新交通系统(AGT) | 45-100 | 1-3 | 1.5 | 3,600-22,000 |
ＬＲＴ(轻轨) | 100 | 1-3 | 1.5 | 8,000-24,000 |
悬挂式单轨运输系统 | 80 | 2-8 | 2.5 | 4,000-28,000 |
跨座式单轨运输系统 | 100 | 2-8 | 2.5 | 6,000-35,000 |
橡胶轮式轨道 | 100 | 2-6 | 2.0 | 6,000-32,000 |
线性电机车地铁 | 100 | 4-8 | 2.0 | 12,000-43,000 |
地铁 | 140 | 4-8 | 2.0 | 16,800-60,200 |
普通铁路 | 140 | 4-10 | 2.0 | 17,000-76,000 |
轨道交通是以轨道为导向，与地面交通相分离的独立运输系统。这里的轨道已不再是传统意义上的铁轨，而是广义上的轨道。如磁悬浮、线性电机机车使用的轨道就不是传统的铁轨。目前具体可以分以下几个层次：1、高速铁路，站距一般50公里以上，设计时速300公里/小时以上，如磁悬浮，以电磁力为驱动动力，车体在轨道上方脱离轨道腾空行驶，目前最高时速已达到580公里/小时；2、城际铁路，站距一般6~10公里，设计时速200公里/小时左右；3、普通铁路，如现有沪宁铁路；4、市郊铁路；5、城市轨道交通，站距一般1公里左右，设计时速60~80公里/小时，磁悬浮的高速特性不适用于城市轨道交通。
城市轨道交通是以轨道为导向、采用独立的运输系统、与传统的地面交通相分离的一种现代化城市公共交通运输方式。他的优点是运量大、能耗小、准时、安全、占地省、有利于城市土地开发和城市交通的可持续发展。缺点是投资大，运营维护费用可能较高。随着新技术的不断发展，以日本为例，目前城市轨道交通的主要形式见表。
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