上海A4公路原路名为莘奉金高速,北起A20莘庄立交,南到石化浙江省界,与浙江杭浦高速无缝对接,经过闵行、奉贤、金山三区全长57公里,A20莘庄立交-A6新卫立交已于2002年12月27日通车,A4出省段及浙江杭浦高速于2008年1月29日通车,A4公路自北向南设莘朱路出入口(单向)、春申路出入口、银都路出入口(单向)、金都路出入口、剑川路出入口、西闸路出入口(单向)、大叶公路出互通、航南公路互通、A30立交、海湾路互通、化学工业区出入口(单向)、浦卫公路互通、A5立交、亭卫公路互通、松卫南路互通,A6立交。